El Tantra, al igual que el Yoga, reconoce la insustancialidad del mundo (Maya), en el sentido de no-causa. El mundo no sería una causa, sino un efecto, creación de la mente. Como la física cuántica ya ha demostrado sobradamente, la realidad subyacente al mundo material es no-materia, pura energía interconectada, que responde a nuestros pensamientos y emociones. Este es el concepto de Maya o Ilusión proveniente de los Vedas y presente tanto en el Tantra como en el Yoga y el Budismo. El mundo es ilusión en el sentido de no-causa. Es una realidad relativa. Real para el que está "atrapado" en ella. Para el que no se da cuenta de la realidad más allá y toma el mundo como realidad objetiva causal.

El Tantra reconoció la existencia de una realidad ulterior (Dios, Espíritu) al mundo manifestado. Esta realidad ulterior es nuestra verdadera naturaleza, a la que podemos acceder a través del conocimiento directo (conocimiento silencioso), más allá de la mente racional.

Todo el trabajo, tanto del Tantra, el Yoga y el Budismo, se resume en transcender esa ilusoria naturaleza (el "yo" corporal o ego) para a través del samadhi meditativo acceder al conocimiento directo del Espíritu que somos. El ego, o yo limitado, separado del Ser Supremo, se sustenta de la mente automática cerebral. La mente neuronal programada que nos ata a la visión restringida del mundo y de nosotros mismos.

El tantrica utiliza el mundo para transcenderse a sí mismo, sin renunciar al mundo mismo. Renunciar al mundo sería, para el tantrica, otra ilusión más producto de la misma mente de la que quiere liberarse. No hay nada de donde escapar, pues la naturaleza del Ser Supremo es todo y está en todo. Lo único que tenemos es que llevar a la conciencia esa naturaleza. Desde este punto de vista, el Tantra acepta el mundo y la totalidad de lo que somos. El Tantra no desea escapar de la Tierra para ir a ningún nirvana ulterior, pues considera que el nirvana está aquí mismo, en la misma materia. De esta forma, el tantrica considera sagrados todos sus actos y utiliza su cuerpo, su sexualidad y su mundo para llevarle a la experiencia de esa realidad suprema.